Komposisi Struktur Dalaman Pengurang Planet

Struktur dalaman pengurang planet terutamanya terdiri daripada gear planet, gear matahari, dan gelang gear dalam.
Gear pusat biasanya dirujuk sebagai "gear matahari" dan digerakkan oleh motor servo input untuk berputar melalui aci input. Gear yang berputar mengelilingi gear matahari dipanggil "gear planet", yang terlibat dengan gear matahari di satu sisi dan gear cincin dalam anulus pada dinding dalam perumahan pengurang di sisi lain. Struktur ini membolehkan gear planet membawa kuasa tork yang dihantar dari aci input melalui gear matahari, dan menghantar kuasa ke hujung beban melalui aci keluaran.
Semasa operasi biasa, orbit gear planet mengelilingi gear matahari ialah gear cincin dalam anulus pada dinding dalam perumahan kotak gear. Apabila gear matahari berputar di bawah pemacu motor servo, kesan meshing dengan gear planet memacu gear planet untuk menghasilkan putaran; Pada masa yang sama, disebabkan oleh penglibatan sisi lain gear planet dengan gear cincin dalaman anulus pada dinding dalaman perumahan pengurang, di bawah tindakan daya penggerak putaran, gear planet akan bergolek pada bahagian dalam anulus. gear gelang dalam arah yang sama seperti putaran gear matahari, membentuk gerakan "revolusi" mengelilingi gear matahari.
Di samping itu, prinsip nyahpecutan pengurang planet dicapai terutamanya melalui putaran automatik keseluruhan sistem gear planet di sepanjang gelang gear luar, dan pembawa planet disambungkan ke aci keluaran untuk mencapai tujuan nyahpecutan. Jika nisbah pengurangan yang lebih tinggi diperlukan, ia boleh dicapai melalui beberapa set gear pentas dan gear planet.